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上海我要儀器股份有限公司
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一、電源參數： 電壓：5V 電流：500ma 二、通信協議： 數據格式：16進制/10進制 USART指令控制 波特率：115200 無校驗 數據位：8 停止位：1 進入測量模式：發送字符‘A’(大寫）或0x41，MCU成功接收指令返回OxAA，失敗返回Ox55*
一、電源參數：
電壓：5V
電流：500ma
二、通信協議：
數據格式：16進制/10進制
USART指令控制
波特率：115200
無校驗
數據位：8
停止位：1
進入測量模式：發送字符‘A’(大寫）或0x41，MCU成功接收指令返回OxAA，失敗返回Ox55*；
退出測量模式：發送字符‘Z’（大寫）或0x5A，MCU成功接收指令返回OxAA，失敗返回Ox55*；
進入測量模式之后發送0x81單次測距，十進制返回測距數據，發送0x80單次測距，十六進制返回測距數據。（0x為十六進制標志，選擇十六進制發送即可，不用發送0x,比如0x41,即十六進制模式下發送41）
無有效測量數據返回65535(十進制)或者FFFF（16進制）。
控制指令說明：
（1）
應用實例
進入測量模式后，發送一次控制寄存器指令返回一次測量結果,
十進制，距離單位為M，普通模式，直線距離指令為 （16進制指令：81）；
十六進制，距離單位為M，普通模式，直線距離指令為 （16進制指令：80）；
（2） 返回數據說明：
十進制：輸出5位十進制數的ASCII碼
十六進制：輸出4位十六進制數
例：距離1010.5米，模組串口輸出，十進制數是：10105；十六進制數是：27 79；
三、光學參數：
光源：905nm
發射直徑：13mm
接受直徑：23mm
測距能力：5-1450 米
測距解析度：±0.5米
四、機構參數：
尺寸：94*65.2*31.2 （mm）
重量：80g
預設裝配方式：M3自攻螺絲x2
預設裝配兩螺孔間距:10mm
五、產品特點
這個模組主要特點是小巧，輕便，方便集成在其他產品應用中。
六、產品應用
應用于航拍、無人機、遠程攝像機、科研實驗。
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