金屬拉伸材料試驗機是用于測試金屬材料在拉伸載荷下力學性能的專業設備，其工作原理基于力的施加與測量、形變監測以及數據處理，具體可拆解為以下核心環節：

一、機械結構與力的傳遞原理

加載系統

動力源：通常采用伺服電機或液壓系統作為動力源。伺服電機通過精密齒輪箱或滾珠絲杠傳動，實現高精度的位移控制；液壓系統則通過液壓油推動活塞產生載荷，適用于大噸位測試（如航空航天用金屬材料）。

力的傳遞路徑：動力源驅動上下夾具移動，夾具通過夾持金屬試樣（如標準圓棒或板狀試樣）施加軸向拉伸力。例如，伺服電機帶動絲杠旋轉，使活動橫梁下移，通過夾具將拉力傳遞至試樣。

力的測量機制

載荷傳感器（力傳感器）：安裝在試驗機加載路徑中（如固定橫梁或活動橫梁上），利用電阻應變原理（將力轉化為電信號）實時測量施加在試樣上的載荷。傳感器精度通常達 ±0.5% FS（滿量程）以上，確保力值測量的準確性。

二、形變（位移）測量原理

引伸計的作用

接觸式引伸計：通過夾持在試樣標距段（如標距 50mm），利用機械臂或應變片感知試樣的伸長量。例如，當試樣被拉伸時，引伸計兩夾持點間距變化，帶動內部應變片產生電阻變化，轉化為電信號后計算形變量。

非接觸式測量（如視頻引伸計）：通過攝像頭拍攝試樣表面標記點，利用圖像識別技術（如數字圖像相關 DIC）計算標距內的位移，適用于高溫、高速等特殊工況或脆性材料（避免接觸式引伸計損壞試樣）。

位移傳感器

試驗機活動橫梁的位移通過光柵尺或編碼器測量，分辨率可達 0.1μm 以下，用于記錄試樣的整體拉伸位移，結合引伸計數據可計算材料的延伸率（如斷后伸長率 A）。

三、數據采集與處理系統

實時數據采集

載荷傳感器、引伸計和位移傳感器的電信號通過模數轉換器（ADC）轉換為數字信號，由計算機或控制器實時采集（采樣頻率可達 1000Hz 以上），形成 “載荷 - 位移” 或 “應力 - 應變” 曲線。

材料力學性能計算

基于采集的數據，系統自動計算金屬材料的關鍵性能指標：

彈性階段：彈性模量 E（應力 - 應變曲線斜率）、比例極限 σp；

屈服階段：屈服強度 σs（如 0.2% 非比例延伸強度）；

強化階段：抗拉強度 σb（最大載荷對應的應力）；

斷裂后：斷后伸長率 A、斷面收縮率 Z 等。

四、控制與安全系統

閉環控制原理

采用閉環控制系統（如 PID 控制），根據設定的加載速率（如應力速率 5MPa/s 或位移速率 2mm/min）實時調整電機輸出，確保加載過程穩定。例如，當載荷超過設定值時，系統自動減速或停機，避免過載損壞試樣或設備。

安全保護機制

包含機械限位（防止橫梁超程）、過載保護（載荷超過量程 10% 時自動停機）、急停按鈕等，確保試驗安全。

五、典型測試流程示例

試樣制備：將金屬材料加工成標準試樣（如 GB/T 228.1 規定的圓形試樣），標記標距段；

裝樣與校準：將試樣裝入上下夾具，校準引伸計標距，清零載荷和位移；

加載測試：按設定速率（如位移控制 0.5mm/min）施加拉力，直至試樣斷裂；

數據記錄：系統自動記錄斷裂時的最大載荷、伸長量等數據，生成測試報告。

六、不同類型試驗機的原理差異

總結

金屬拉伸材料試驗機通過 “力的精確施加 - 形變實時監測 - 數據智能處理” 的閉環系統，實現對金屬材料力學性能的量化分析，其原理融合了機械傳動、傳感器技術、自動控制及材料科學理論，是材料研發、質量控制的核心設備。