6ES72314HD320XB0（工匠師*）

6ES72314HD320XB0（工匠師*）

CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0

EM DI08 數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

 在生產機械自動控制領域，PLC順序控制系統量大面廣。然而，工藝不同生產機械要求設計不同控制系統梯形圖。目前，不少電氣設計人員仍然采經驗設計法來設計PLC順序控制系統，不僅設計效率低，容易差錯，而且設計階段難以發現錯誤，需要多次調試、修改才符合設計要。本文提4種簡易設計方法，能快速地一次設計成功PLC順序控制系統。

 下面分別介紹設計方法。其中，前3種方法設計依據都是圖1所示順序控制流程。圖中，步1轉步主令信號X0為連接啟動按鈕輸入繼電器（為簡明起見，后述轉步主令信號均省去“輸入繼電器”幾個字，只提輸入信號），X1為位開關信號，X2、X3、X4分別為步2、3、4轉步主令開關信號。M1～M5分別為各步受控輔助繼電器。Y1～Y4分別為各步受控輸繼電器。

    一、逐步得電同步失電步進順序控制系統設計法

    如圖2所示，這種設計方法是根據“與”、“或”、“非”基本邏輯關系，設計成串聯、并聯或串、并聯復合電路結構。

1．步進階梯設計步進階梯結構

    如圖2a所示。步1M1得電條件是受控機械位開關X1處于壓合狀態（若受控機械有多個執行機構，則要求每個執行機構位開關均處于壓合狀態），滿足位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖，并為步2提供步進條件信號（M1常開觸點）。步1執行動作完成時觸發行程開關信號X2作為步2轉步條件信號。步2M2輸入滿足其步進條件和轉步條件后得電自鎖，并為步3提供步進條件信號。按此規律即可實現后續每一工作步輔助繼電器得電和自鎖。停止步M5步進條件信號和轉步條件信號分別為：后一個工作步M4發步進條件信號（M4常開觸點）和該步動作完成時所觸發轉步信號X1。由于M5得電信號令控制系統失電，所以M5回路不自鎖，而且要將其常閉觸點串聯在步1回路左端。從步2起后續各個步回路構成分支回路。一旦M5得電便使整個系統失電。如不分支回路結構，也可采圖3所示回路。即把M5常閉觸點分別串聯在每步輔助繼電器回路上。該注意是：無論工作步還是停止步，如果某步轉步主令信號有多個，則將多個轉步主令信號互相串聯。